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[发明专利]三相无刷电机-CN201811561412.7在审
发明人：唐小元;杨锡辉;刘晓宁;陈晓军 -专利权人：捷和电机制品（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明适用于电动机领域，提供了一种三相无刷电机，包括：定子组件、转子组件、连接组件和电机驱动电路，定子组件包括带六个定子齿的定子铁芯、上绝缘板、下绝缘板和绕设在所述定子齿上的六个线圈，所述定子铁芯和所述线圈之间用所述上绝缘板和所述下绝缘板以上下扣合的方式进行隔离，六个所述线圈按照星形接法与连接组件连接，形成三相，电机驱动电路与连接组件连接对定子组件进行供电，形成磁场，驱动转子组件旋转。本发明提供的三相无刷电机，通过对线圈合理布置和线路设计，在保证高速运转下有效减少定子组件所占用的空间，从而有利于整个电机小型化发展并优化了电机的散热。
定子组件三相无刷电机连接组件电机驱动电路定子铁芯上绝缘板下绝缘板定子齿驱动转子组件电动机领域电机小型化高速运转上下扣合线路设计星形接法有效减少转子组件散热磁场电机隔离供电占用优化保证

[发明专利]三相无刷电机-CN200510095836.5无效
发明人：细野寿一;熊谷吉树 -专利权人：日本胜利株式会社
申请日： 2005-09-02 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明一方面中的一种三相无刷电机包括：旋转轴；绕所述旋转轴旋转的转子磁轭；固定在所述转子磁轭上的环形驱动磁铁，所述驱动磁铁具有多个等磁化倾角Pm的磁极；多个驱动线圈，设置为使所述驱动线圈与所述驱动磁铁相对
三相电机

[实用新型]三相无刷电机-CN201822148762.2有效
发明人：唐小元 -专利权人：捷和电机制品（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电动机领域，提供了一种三相无刷电机，包括：定子组件、转子组件、连接组件和电机驱动电路，定子组件包括带六个定子齿的定子铁芯、上绝缘板、下绝缘板和绕设在所述定子齿上的六个线圈，所述定子铁芯和所述线圈之间用所述上绝缘板和所述下绝缘板以上下扣合的方式进行隔离，六个所述线圈按照星形接法与连接组件连接，形成三相，电机驱动电路与连接组件连接对定子组件进行供电，形成磁场，驱动转子组件旋转。本实用新型提供的三相无刷电机，通过对线圈合理布置和线路设计，在保证高速运转下有效减少定子组件所占用的空间，从而有利于整个电机小型化发展并优化了电机的散热。
定子组件三相无刷电机连接组件电机驱动电路本实用新型定子铁芯上绝缘板下绝缘板定子齿驱动转子组件电动机领域电机小型化高速运转上下扣合线路设计星形接法有效减少转子组件散热磁场电机隔离供电占用优化保证

[发明专利]一种三相直流无刷电机控制系统-CN202210963342.8有效
发明人：王鹏飞;熊辉涛 -专利权人：深圳市锦锐科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相直流无刷电机控制系统，包括：电机检测模块，用于获取三相直流无刷电机的三相电压以及三相电流，并基于所述三相电压以及三相电流确定三相直流无刷电机的目标转速；分析模块，用于获取三相直流无刷电机的业务属性，并基于所述业务属性确定对所述三相直流无刷电机的目标转速进行控制的控制方案；控制模块，用于基于所述控制方案对所述三相直流无刷电机进行变频控制，并对变频控制后的三相直流无刷电机的实时运行状态进行监测。实现对三相直流无刷电机的转速进行变频控制，提高了对三相直流无刷电机的控制效果，提高了三相直流无刷电机运转的安全性，同时也便于在保障运转状态的情况下节省大量的能量。
一种三相直流电机控制系统

[实用新型]一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机-CN202223476488.4有效
发明人：郭德强;刘钢;李治锋;常亚斌 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相无刷电机控制电路、三相无刷电机及排痰机，涉及电机控制领域，通过设置控制器和三相供电控制模块，控制器的三相供电控制端与三相供电控制模块的控制端连接，三相供电控制模块的供电输入端与三相电源连接，三相供电控制模块的供电输出端与三相无刷电机的供电输入端连接，控制器用于控制三相供电控制模块向三相无刷电机输出的供电相数，以控制三相无刷电机的转子转动。通过采用三相无刷电机，并通过控制三相无刷电机的供电相位的方式来控制电机的转子转动，不需要持续施加控制信号也能使电机转子持续转动，而且三相无刷电机在高转速环境中能够保持较大的扭矩，能够较好地满足排痰机的需求
一种三相电机控制电路排痰机

[发明专利]一种三相无刷电机驱动器-CN202211285461.9在审
发明人：言行果;张剑;刘海亮 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相无刷电机驱动器，三相无刷电机驱动器包括：三相无刷电机预驱动电路和MOS管三相桥驱动电路，由霍尔传感器产生的三路霍尔信号HA、HB、HC分别输入所述三相无刷电机预驱动电路，所述三相无刷电机预驱动电路在PWM调速控制信号的驱动下，产生六路预驱动信号并输入所述MOS管三相桥驱动电路，从而控制所述MOS管三相桥驱动电路输出用于驱动三相无刷电机的电机驱动信号A、B、C；电机驱动信号A、B、C使三相无刷电机的电机线圈产生顺向或逆向旋转磁场，并与三相无刷电机的转子的磁铁相互作用，实现电机顺时或逆时转动。
一种三相电机驱动器

[发明专利]一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统-CN202210249823.2在审
发明人：曹培;王道伟;李凭阳;钟定云;袁家宏;林明壮;韩文霆;淡煦伽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接
一种用于安装微波雷达装置及其控制系统

[实用新型]一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统-CN202220547598.6有效
发明人：林明壮;袁家宏;钟定云;李凭阳;王道伟;曹培;韩文霆;淡煦伽 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接
一种用于安装微波雷达装置及其控制系统

[实用新型]一种直流六相无刷电机控制器-CN200920114214.6无效
发明人：李明华 -专利权人：李明华
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流六相无刷电机控制器，是与直流六相无刷电机相配套使用的。该直流六相无刷电机控制器包括两组三相无刷控制系统，其特征是：所述的两组三相无刷控制系统分为主三相无刷控制系统和辅三相无刷控制系统，主三相无刷控制系统单独控制六相电机中的ABC三相，辅三相无刷控制系统单独控制六相电机中的DEF三相，ABC三相和DEF三相的脉宽峰值电流交替发生。本实用新型构思新颖，设计更合理，性能更稳定，同时使直流六相无刷电机的运行更稳定可靠。
一种直流六相无刷电机控制器

[发明专利]一种旋转导向执行机构的控制方法、装置及系统-CN202111421272.5在审
发明人：李志阔;王顺伟;裴宏军;张华;徐晓龙;曹兴帅;孟楠;赵蒙 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本公开提供一种旋转导向执行机构的控制方法、装置及系统，应用具有直流无刷电机和输出机构的旋转导向执行机构，其中控制方法包括：获取直流无刷电机的三相相电压信号和三相相电流信号；基于三相相电压信号，获取直流无刷电机的换向时刻；基于三相相电流信号和三相相电压信号，获取直流无刷电机的启动电流信号和转速信号；基于输出机构的目标输出值，获取直流无刷电机的电流参考参数；基于直流无刷电机的换向时刻、直流无刷电机的启动电流信号、直流无刷电机的转速信号、和电流参考参数，控制直流无刷电机驱动输出机构输出操作。本公开无需霍尔传感器即可确定直流无刷电机的转子位置，实现旋转导向执行机构的无感控制。
一种旋转导向执行机构控制方法装置系统

[实用新型]一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的驱动与制动电路-CN201720758361.1有效
发明人：贺金明 -专利权人：上海互邦智能康复设备股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的驱动与制动电路，包括电动轮椅和设置在所述电动轮椅中椅架底部的一对转向轮和一对动力轮，每一动力轮依靠一个三相无刷电机驱动和制动，在所述电动轮椅的椅架上设置有一操作手柄，操作手柄内设置有一三相无刷电机驱动与制动电路，驱动电路控制三相无刷电机中的A、B、C三相线圈轮换通电并且该改变电流方向来驱动三相无刷电机转动；如果关闭电源，三相无刷电机中的A、B、C三相线圈都不通电，驱动轮就可自由转动；如果只把其中一相加一个不变方向的电压，三相无刷电机就处于抱死状态。
三相无刷电机电动轮椅驱动制动电路本实用新型操作手柄三相线圈无刷电机动力轮椅架通电电流方向关闭电源驱动电路制动器驱动轮转向轮抱死外置相加制动转动轮换

[实用新型]一种无刷电机控制电路-CN202122606129.5有效
发明人：王舒华;朱彦利;吴健 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无刷电机控制电路。该无刷电机控制电路包括无刷电机，其上设有传感器；三相桥驱动电路，用于驱动无刷电机，三相桥驱动电路能采集无刷电机的电流信号；预驱芯片，用于控制三相桥驱动电路，以驱动无刷电机；电机位置信号处理电路，接收并处理传感器获取的信号；开关电路，向三相桥驱动电路供电；电源芯片，与开关电路电连接，电源芯片控制开关电路向三相桥驱动电路供电；微控制器，与预驱芯片、电机位置信号处理电路和电源芯片电连接。本实用新型提出了一种无刷电机控制电路，能提升电子助力制动系统的诊断和保护机制，提升安全等级。
一种电机控制电路

[发明专利]一种电动工具用无刷电机位置增强检测线路与方法-CN201911105422.4在审
发明人：董瑢;陈欣;董红赞 -专利权人：上海电动工具研究所（集团）有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动工具用无刷电机位置增强检测线路与方法。所述线路包括三相直流无刷电机，三相直流无刷电机连接MCU控制单元；三相直流无刷电机与三相逆变器之间的电路接有电机反电势信号检测电路；三相直流无刷电机的一侧设有位置传感器，位置传感器与位置传感器信号处理电路连接MCU控制单元通过对比位置传感器处理电路与电机反电势信号检测电路的两个信号的相位选择连接电路，并根据给定的速度信号控制三相直流无刷电机。本发明在无刷直流电机的位置传感器损坏时，无刷电机无法工作。采用一种增强型位置检测方法，可以在电机传感器故障时，电机仍可以高效工作。
一种电动工具用无刷电机位置增强检测线路方法

[实用新型]一种无刷电机控制电路-CN201720315405.3有效
发明人：丁勇;徐晔;俞舟 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无刷电机控制电路。该种无刷电机控制电路包括微处理器；电源芯片，生成5V和3.3V电压向微处理器供电；三相电机预驱动芯片，连接微处理器，接收微处理器发出的控制信号，三相电机预驱动芯片与电源芯片连接，电源芯片生成的5V电压向三相电机预驱动芯片供电；三相电机驱动桥，连接三相电机预驱动芯片，接收三相电机预驱动芯片的指令来控制无刷电机工作；电源，向电源芯片、三相电机预驱动芯片及三相电机驱动桥供电。本实用新型提出了一种无刷电机控制电路，能提高安全等级，并且有效提升控制电路的可靠性和控制效率。
一种电机控制电路

[发明专利]多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统-CN202210052846.4在审
发明人：李洪来 -专利权人：李洪来
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，该系统包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动平衡车；一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，所述电机的霍尔信号并分出多路的接插端口；一路三相绕组的接线端和霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。
电源电控无刷电机平衡驱动系统

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